Kinematyka układów wieloczłonowych

metody obliczeniowe
Język książki: polski
Rok wydania: 2008
Wydanie: 1
ISBN: 9788320433340
Liczba stron: 458
Oprawa: Kartonowa Foliowana
48.72 PLN Cena w niePrzeczytane.pl:
48,72 zł
Cena katalogowa: 64,00 zł
książka niedostępna
zapytaj o książkę
Pozycja jest obecnie:
niedostępna
Koszt dostawy:
Paczka w RUCHu od 4,59 zł
Poczta Polska Odbiór w punkcie od 8,59 zł
Paczkomaty InPost od 9,59 zł
Poczta Polska doręczenie pod adres od 10,59 zł
FedEx - przesyłka kurierska od 11,59 zł
  • Opis produktu
Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.

W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.

Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.
recenzje czytelników
Zobacz pozostałe recenzji
Twoja ocena:
Pamiętaj, że tylko recenzje, które są zamieszczone wyłącznie na naszej stronie, mogą wygrać 100 zł!
Sprawdź szczegóły w regulaminie.
Twoje imię lub pseudonim:*
Podaj swój adres e-mail lub zaloguj się, aby brać udział w konkursach dla najlepszych recenzentów.
Twój adres e-mail:
Wyrażam zgodę na otrzymywanie informacji handlowych od Administratora za pomocą środków komunikacji elektronicznej, zgodnie z ustawą o świadczeniu usług drogą elektroniczną. Zgoda może być odwołana w każdym czasie. Administratorem danych osobowych Klientów jest: PROFIT M Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością sp. j. z siedzibą w Warszawie (00-110) Plac Defilad 1, Metro Centrum, lok. 2002 D, NIP 525-22-45-459, Regon 015227002, KRS 0000127896
* Pole obowiązkowe
Przed dodaniem recenzji
zapoznaj się z regulaminem.

Polecamy także:

Cena katalogowa: 79,00 zł
Cena w niePrzeczytane.pl: 65,17 zł
Status: 1 - 2 dni
 
Facebook Instagram Twitter YouTube